要在Ubuntu 20.04上安装Kalibr,您可以按照以下步骤进行操作:
打开终端并更新系统:
sudo apt-get update
安装依赖项:
sudo apt-get install python3-pip python3-venv python3-opencv python3-yaml python3-numpy python3-matplotlib python3-scipy
创建并激活Python虚拟环境:
python3 -m venv kalibr-env
,然后使用source kalibr-env/bin/activate
命令激活。