simulink中PID控制器搭建

Simulink 是一个用于仿真、建模和仿真的软件工具，您可以在其中搭建 PID 控制器。以下是如何搭建一个简单的 PID 控制器的步骤：

1. 启动 Simulink，打开一个新模型。

2. 在模型窗口中插入一个「PID 控制器」模块，可以在「Simulink Library Browser」中搜索到。

3. 在「PID 控制器」模块中配置 PID 参数，如比例系数(Kp)、积分系数(Ki)和微分系数(Kd)。

4. 插入被控制系统模型，并将其与「PID 控制器」模块相连。

5. 在模型中插入「信号源」模块，用于生成需要被控制的信号，并将其与被控制系统相连。

6. 模拟整个系统，