unity 碰撞检测的四种检测模式

四种检测模式

• Discrete：离散检测
  通过在物理间隔时间中检测碰撞来工作
  对场景中的所有其他碰撞体使用离散碰撞检测，其他碰撞体在测试碰撞时会使用离散检测。

用于正常碰撞（默认值）
缺点： 快速移动 的物体可能会错过碰撞检测，可通过减少物理计算间隔时间，但会影响性能

• Continuous：连续检测
  通过collider线性向前移动到下一帧的投影点来实现检测，就像一个boxcase检测
  这种 模式非常耗费性能

对动态碰撞体（具有刚体）使用离散碰撞检测

对静态碰撞体（没有刚体）使用连续碰撞检测

设置为连续动态的刚体，将在测试与该刚体的碰撞时使用连续碰撞检测（物理性能消耗较大，物体运动缓慢时请设置为 Discrete）

其他刚体将使用离散碰撞检测

• Continuous Dynamic：连续动态检测
  非常耗费性能，只有当需要多个高速物体之间的精准碰撞时才使用
  对设置为连续和连续动态碰撞的对象使用连续碰撞检测

对静态碰撞体（没有刚体）使用连续碰撞检测

对其他碰撞体使用离散碰撞检测

用于快速移动的对象

• Continuous Speculative：连续推测检测
  通过在当前对象周围画一个边界框来计算碰撞，会更加物体的线性运动和角度运动来推测未来的位置。

对刚体和碰撞体使用推测性连续碰撞检测

通常比连续碰撞检测的成本更低
缺点：会有虚假碰撞的情况，也就是两个快速移动的物体没有接触的情况下也发生了碰撞

总结：四种检测模式的选择

1.如果可以的话，尽量使用Discrete
2.如果物体有穿透或有快速的角度运动选择Speculative
3.如果有虚假碰撞的情况或者还是有穿透选择Continuous
4.如果需要多个高速移动的Collider，选择Continuous Dynamic，注意限制数量