如何用solidworks制作带有门把手的门的urdf文件

很高兴为您解答。SolidWorks可以通过以下步骤制作带有门把手的urdf文件：1. 在SolidWorks中创建门把手模型；2. 将模型导出为STEP文件；3. 使用urdf_exporter插件将STEP文件转换为urdf文件。