Carla开发环境配置 Carla+Unreal Engine4.26+visual studio 2017

Carla的GitHub网址：https://github.com/carla-simulator/carla，在readme里面找how to buil on windows，打开之。建议用代理（VPN）花不了几个钱，这个还是需要投入的，谷歌上的内容比较准确，遇到问题去StackOverflow看看。

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建议从头看一遍Carla的教程，大概了解Carla是干什么。Carla是基于unreal engine的关于自动驾驶的模拟平台。大家可以先不急着搭建编译Carla，先来一个quick start，在master主页面找到release板块，下载对应于你的操作系统的压缩包。

 

我们这里就先用0.9.11release，直接点击下载比较慢，可以试一下右键复制下载链接到迅雷里面下载。下载完解压，运行一下里面的UE4.exe，就可以看到画面了。carla文件夹下面有个pythonAPI，进入目录cmd，可以运行一些小车之类的。具体的请自己去看看别人是怎么用的，这里不多介绍。

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好了，接下来就要编译了，我说一句，内存至少要16G起步，最好用固态硬盘，预留150G，编译之后大概116G左右，很大。本人编译这个项目，换上了16G内存和固态，否则编译几天也不能成功。总是回报C1060之类的内存不够错误。照着官方文档就可以了。

遇到了下载比较慢的其概况，如果是git clone很慢，之后几十K，可以在git命令中 github .com后面加上.cnpmjs.org，变成github.com.cnpmjs.org/.......下载会比较快，这个不行的话去gitee码云上看看，是国内的，下载不用担心，里面有人的项目保持和github同步，放心下即可。

运行命令进行下载和更新，比如亚马逊云之类的下载很慢，就可以自己去找，不要用cmd了解压即可。