自控波特图手工计算画图和matlab画图对照4

传递函数为 $$\frac{1}{2s}$$ 其中S = jω,幅值为-20lg(sqrt(4ωω))，相角为: arctan(-2ω/0)

1. ω = 0， 由于log0无意义，ω 用0.1HZ的小值代替，幅值L(ω= 0.1) = -20lg(sqrt(0.04)) = 13.98db db， 相位 arctan(-2ω/0) = arctan(-∞) = -90度
2. ω = 0.5， 幅值L(ω= 0.5) = -20lg(sqrt(1)） = 0 db, 相位为arctan(-2ω/0) = arctan(-∞) = -90度，此后幅值按照10倍数频率，20倍数幅度下降,
3. ω = ∞，相位为 arctan(-2ω/0) = argtng(-∞） = -90度

使用matlab输出波特图公式为： margin(tf([1],[2,0]));
输出的图像为：

简要画法更加简单，取ω = 0.5点穿越横坐标，画一条幅值按照10倍数频率，20倍数幅度下降的穿越线，即可。相位为恒定的负90度。