超前校正系统传递函数分析2

超前校正系统传递函数的一般形式为
$$H(s)=\frac{K\cdot (1+\frac{s}{{\omega }_p})}{(1+\frac{s}{{\omega }_z})}$$

其中 $${\omega }_p,{\omega }_z分别为零极点，K为比例系数$$

在最大相位的时候有： $${\omega }_c^2={\omega }_p\ast {\omega }_z$$

其在最大相位置的幅度值为：

$$L({\omega }_c)=K\frac{\sqrt{1+{\left(\frac{{\omega }_c}{{\omega }_p}\right)}^2}}{\sqrt{1+{\left(\frac{{\omega }_c}{{\omega }_z}\right)}^2}}=K\ast \sqrt{\frac{{\omega }_z}{{\omega }_p}}$$

用于超前补偿的时候 $$L(\omega c)\ast L1=1$$
或者 $$20{\log }_{10}(L({\omega }_c))+20{\log }_{10}(L_1)=0$$
L1 = 待补偿系统的ωc的幅度值，补偿后使得ωc增益为1，正好为补偿后的穿越频率。

而ωc处的相移也在前面根据公式$${\omega }_p={\omega }_{c}a={\omega }_c\sqrt{\frac{1+\sin ({\theta }_m)}{1-\sin ({\theta }_m)}}$$ 和 $${\omega }_z={\omega }_{c}a={\omega }_c\sqrt{\frac{1-\sin ({\theta }_m)}{1+\sin ({\theta }_m)}}$$ 进行了相位提升

通过前面两部正好实现了预定义的频率ωc处幅值为1，正好是穿越频率，同时此频率处的相位按照预定义的θm进行了相位提升到设计需要的相位裕度