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ROS
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ROS: Create your own workspace & Package
打开命令行终端,分别输入如下命令:#先切回主目录cd ~/#新建工作空间文件夹mkdir catkin_ws#在catkin_ws目录下新建src文件夹cd catkin_wsmkdir src#初始化src目录,生成的CMakeLists.txt为功能包编译配置cd srccatkin_init_workspace#切回catkin_ws目录,对该工作空间执行一次编译cd...原创 2019-09-09 14:49:04 · 142 阅读 · 0 评论 -
ROS: Conflicting with Anaconda
最近在电脑上安装了Anaconda进行pytorch的学习,猛然发现ROS的编译过不去了,这让我情何以堪,还指望ROS吃饭呢,相信可能有很多小伙伴也遇到了这样的问题,这里就记录一下~希望可以帮助更多的人解决办法也简单,只用两个命令就可以了conda install setuptoolspip install -U rosdep rosinstall_generator wstool rosi...原创 2019-09-09 16:31:19 · 111 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu: Custom screen shoot
原创 2019-09-09 16:37:42 · 95 阅读 · 0 评论 -
ROS: System file structure
How to create workspace?#先切回主目录cd ~/#新建工作空间文件夹mkdir catkin_ws#在catkin_ws目录下新建src文件夹cd catkin_wsmkdir src#初始化src目录,生成的CMakeLists.txt为功能包编译配置cd srccatkin_init_workspace#切回catkin_ws目录,对该工作空间执...原创 2019-09-09 16:42:55 · 152 阅读 · 0 评论 -
ROS: Compile package with cpp file
If you have a cpp file under package/src like this:where you include the library “ros/ros.h”, then you have to add dependency for roscpp.CMakeLists.txt:首先,用文本编辑器gedit打开功能包目录下的CMakeLists.txt文件,在f...原创 2019-09-09 17:30:01 · 188 阅读 · 0 评论 -
ROS: Publisher and Subscriber
通过上一节编写ROS的第一个程序hello_world,我们对ROS的整个编程开发过程有了基本的了解,现在我们就来编写真正意义上的使用ROS进行节点间通信的程序。由于之前已经建好了catkin_ws这样一个工作空间,以后开发的功能包都将放在这里面,这里给新建的功能包取名为topic_example,在这个功能包中分别编写两个节点程序publish_node.cpp和subscribe_node.c...原创 2019-09-10 17:23:00 · 2953 阅读 · 0 评论 -
ROS: Bug solution: "serialConfig.cmake not found"
原创 2019-09-12 11:09:36 · 2744 阅读 · 0 评论