首先,来看如何用四元数来表达对一个点对旋转:
对应式(3.19)的解释如下:
省略推导,直接给出四元数到旋转矩阵对转换方式:
下面给出一个案例,参考高博《视觉SLAM十四讲》
使用C++ Eigen库操作四元数实现坐标系转换
最新推荐文章于 2023-05-12 09:25:29 发布
首先,来看如何用四元数来表达对一个点对旋转:
对应式(3.19)的解释如下:
省略推导,直接给出四元数到旋转矩阵对转换方式:
下面给出一个案例,参考高博《视觉SLAM十四讲》