常用但易忘的Linux操作

1. 如何更改系统上的Python版本？

# 查看python版本
python --version

# 下载新版本的Python（以python-3.6.1为例）
wget https://www.python.org/ftp/python/3.6.1/Python-3.6.1.tgz

# 放置的文件夹
mkdir -p /usr/local/python3

# 解压
tar --zxvf Python-3.6.1.tgz

# 安装
cd Python-3.6.1
./configure --prefix=/usr/local/python3
make
make install

# 查看python软连接
ls -n /usr/bin/python

# 删除当前的软连接
sudo rm -rf /usr/bin/python

# 建立软链接
ln -s /usr/local/python3/bin/python3.6 /usr/bin/python

2. 如何更改cmake版本？

# 查看cmake版本
cmake --version

# 下载cmake包
wget https://cmake.org/files/cmake-3.20.0
tar -xzuf cmake-3.20.0.tar.gz

# 将包放在/opt目录下
sudo mv cmake-3.20.0 /opt

# 建立软连接，这里和上面的Python是一致的
sudo ln -sf /opt/cmake-3.20.0/bin/* /usr/bin/

3. 如何利用conda创建适合ROS版本的Python环境？

ros melodic 依赖于python2.7，如果用更高的版本就不能用了

conda提供了一个隔离的环境，可以在其中创建一个python2.7的环境

# 创建环境
conda create -n ros python=2.7
# 激活环境
conda activate ros
# 安装ros相关包
pip install -U rospkg
# 退出环境
conda deactivate

4. 如何更改pip源？

注意：因为系统的python和conda的Python的隔离开的，所以在系统用pip下载和在conda某个环境中用pip下载的包也是隔离的，不能通用

pip改为清华源：
pip config set global.index-url https:*//pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple*

对特定包（torchvision）采用特定源（豆瓣源）：
sudo pip install -i http://pypi.douban.com/simple --trusted-host torchvision

其他源：
https://pypi.mirrors.ustc.edu.cn/simple/
http://mirrors.aliyun.com/pypi/simple/

5. 如何单独安装ROS的catkin编译工具？

sudo apt-get install python-catkin-tools
sudo pip install -U catkin_pkg

6. 如何解决zip文件解压乱码的问题？

unzip -O GBK filename.zip

7. 如何安装Open3D?

直接用pip安装最新版本的Open3D会出问题，因此得指定安装的版本。

pip install open3d==0.13.0