上采样、转置卷积、反卷积、反池化，傻傻分不清

下采样downsample：是图像处理上的概念，即将分辨率大的图像转换为分辨率小的图像，即将图像缩小。可以采用的方法为线性差值、卷积、池化等。

上采样updown：则与下采样相反，是将分辨率小的图像转换为分辨率大的图像，即将图像放大。可以采用的方法有线性插值、转置卷积、反池化等。

卷积convolution：也是来自于图像处理上的概念，在深度学习邻域就是指卷积神经网络了。它可以提取图像的特征，通过合理配置kernel size、padding和stride也可以实现图像分辨率的缩小。

池化pooling：与卷积相似，不过kernel上没有参数，也可以用来缩小图像的分辨率。

转置卷积transposed convolution：这个操作也常被称为反卷积/去卷积，即deconvolution，该反卷积与数学上的反卷积有所区别，所以不要混淆了。这个操作实际上称为转置卷积是更为合适的，下面会解释。转置卷积与卷积相反，合理配置超参数可以放大图像的分辨率。

反池化unpooling是与池化相反，与转置卷积对应的概念，也可以用来放大图像的分辨率。

深入转置卷积
视角一：转置卷积是卷积的逆操作

在转置卷积过程中，会把输入图像上的每个元素分别与转置卷积核相乘，分别获得多个输出特征图，然后把特征图叠加起来，可以看到输出特征图的尺寸要比输入图像大。长得比较帅的同学会问了，那么为什么输出的特征图尺寸为3呢？因为设置步幅为1，因此可以看到第二个特征图中2x2的数字矩阵的位置是第一个特征图的2x2数字矩阵往右移动一列；而第三个特征图则是在第一个特征图基础上往下移动一行。

我们看看步幅为2的情况，可以看到移动的行列数变成2了。

考虑一下padding的情况，卷积的时候，padding会在输入图像的最上下左右分别添加空白行列；而在转置卷积时正好相反，会被输出的特征图的最上下左右行列删除。

视角二：转置卷积也可以作为卷积操作

转置卷积可以看做填充+上下左右翻转卷积核+卷积。

视角三：矩阵变换-数学本质
定义一个全连接层的输入输出分别为行向量$x$和列向量$y$，权重矩阵为$W$，则全连接层的计算可以写为
$$y=Xx$$
而卷积实际上就是局部连接、权值共享的全连接层，如果我们将输入图像和输出特征图都写成列向量的形式，即$x$和$y$，那么也可以把卷积核扩写成权重矩阵$W$。

假设卷积核为

我们可以推出对应的权重矩阵为

可以观察到，权值矩阵其中有很多零，因为卷积层是局部连接的，事实上每一行只有四个非零参数，刚好对应卷积核的四个参数。

在早期深度学习框架中，卷积的计算正是转换为这种$y=Wx$的形式。

而对于转置卷积，我们假设转置卷积核和上面的卷积核是一致的，那么它写出来的权值矩阵为

很幸运地，它刚好是$W$的转置。也就是说在同样的卷积核的情况下，转置卷积的权值矩阵是卷积的权值矩阵的逆。这里我们把卷积的输出作为转置卷积的输入，得到
$$x^{\prime }=W^{T}y$$
长得比较帅的同学会问了，这里的$x^{\prime }$是不是刚好等于$x$，也就说卷积和转置卷积是可以互逆的。答案是否定的，很明显，$x=W^{T}y$和$y=Wx$并不等价，除非$W$是正交矩阵，这个条件太严苛了。

反池化
用的很少，主要分为反最大池化和反平均池化

反最大池化

反平均池化
相当于卷积核全是1的转置卷积。

补充一下卷积和转置卷积之后的尺寸变换
卷积时，假设输入图片变成为$(n,n)$，padding为$2p$，stride为$s$，kernel size为$k$，输出特征图边长$(m,m)$，则
$$m=(n-k+2p+s)/s=(n-k+2p)/s+1$$
可以看出$m$不一定为正数，一般会往小里取整，相当于把$n$减掉最后几行几列。
在转置卷积时，刚好相反，我们把$m$当做输入，$n$当做输出就可以了，非要换一下形式的话就是
$$n=sm+k-2p-s$$
这里就不存在整除问题了。而且一般为了方便，如果我们想要转置卷积后图像分辨率增大$n$倍，我们就让$s=n$，并且使得$k-2p=s$就可以了，因为这可以使得上述公式变成$n=sm$。

参考链接：
【1】https://zh.d2l.ai/chapter_computer-vision/transposed-conv.html#subsec-connection-to-mat-transposition
【2】https://www.bilibili.com/video/BV1CM4y1K7r7?spm_id_from=333.999.0.0