Embodied intelligence

最新推荐文章于 2024-07-28 21:35:11 发布
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版权

Embodied intelligence 学习之路

第一章 简介
第二章 SayCan
第三章 RT1
第四章 Voxposer
第五章 RT2

Embodied intelligence

概念

Embodied intelligence 一个比较新颖的概念，通俗来讲，就是希望一个智能体能像人一样，具有感知，规划，决策的功能，是人工智能的一个集合体，即囊括计算机视觉、语言理解等AI技术，又包含机器人路径规划，控制等机器人学相关内容，有很多专栏已经讲过了，在这里不做过多得到累述，可以参考一下博文：

具身智能概述

研究内容

主要涉及的的前沿成果（论文/开源项目）有：
SayCan(google-research)
RT1(google-research)
VoxPoser(google-research)
RT2(google-research)

需要了解并掌握的内容有：

  • 功能
  • 实验结果
  • 开源代码
琼筵醉月
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