【ZYNQ7000学习之旅 - 01】EMIO练习

参考

1. xilinx ug1165
2. pynq z-2 用户手册

背景

zynq7000 MIO有53个，在BANK0和BANK1，并且直接与PS相连；EMIO有64个，在BANK2和BANK3，与PL相连；PS可以通过EMIO连接PL端的引脚。

准备

1. Vivado2020.1
2. Vitis2020.1
3. pynq z-2

功能

使用PL端口的SW0和LED1，SW0作为AXI GPIO，LED1作为EMIO；SW0的切换实现LED1的亮灭。

生成XSA文件

1. 新建vivado工程；

2. 创建Block Design；

3. 添加zynq ip，做好基础设置；

4. 添加EMIO，在MIO Configuration->I/O Peripherals->GPIO->EMIO GPIO，选择1个EMIO。
   
   zynq会生成如下的一个gpio：
   

5. 添加AXI GPIO，选择通道1，1位宽，设置如下：
   
   

6. 自动连线得到如下图（axi timer是后续用来做定时器中断用的，本章节忽略）：
   

7. 接着就是添加引脚约束，生成bit流文件；

8. 加入vitis之后，vivado好像就不生成hdf文件了，而是生成.xsa文件，点击File->Export Hardware Platform，选择：
   
   
   

编写APP

1. 在Vivado中，launch vitis：
   
2. 手动创建vitis工程，选择工作区
   
   还是和以前SDK一样创建一个裸机的hello world工程，一路next。
3. 参考了UG1165的demo，接着上代码：

#include <stdio.h>
#include "platform.h"
#include "xil_types.h"
#include "xgpio.h"
#include "xtmrctr.h"
#include "xparameters.h"
#include "xgpiops.h"
#include "xil_io.h"
#include "xil_exception.h"

#define PS_PIN_DIRECTION_OUT	0x1
#define PS_PIN_DIRECTION_IN		0x0
#define PL_PIN_DIRECTION_OUT	0x0
#define PL_PIN_DIRECTION_IN		0x1
#define PS_ENABLE_OUTPIN		0x1
#define PS_DISABLE_OUTPIN		0x0
#define CHANNEL1				0x1
#define CHANNEL2				0x2
#define LED1_ON()				XGpioPs_WritePin(&psGpioInstancePtr,iPinNumberEMIO,1)
#define LED1_OFF()				XGpioPs_WritePin(&psGpioInstancePtr,iPinNumberEMIO,0)

u32 ReadStatus = 0;
int main()
{
	XGpioPs psGpioInstancePtr;//emio
	XGpio GPIOInstance_Ptr;//mio
	XGpioPs_Config *GpioConfigPtr;
	XTmrCtr TimerInstancePtr;
	int iPinNumberEMIO = 54;//mio 有53个
	int xStatus;

	//ps gpio initialize
	GpioConfigPtr = XGpioPs_LookupConfig(XPAR_PS7_GPIO_0_DEVICE_ID);
	if(GpioConfigPtr == NULL)
		return XST_FAILURE;
	xStatus = XGpioPs_CfgInitialize(&psGpioInstancePtr,
	GpioConfigPtr, GpioConfigPtr->BaseAddr);
	if(XST_SUCCESS != xStatus)
		print(" PS GPIO INIT FAILED \n\r");
	XGpioPs_SetDirectionPin(&psGpioInstancePtr, iPinNumberEMIO, PS_PIN_DIRECTION_OUT);
	XGpioPs_SetOutputEnablePin(&psGpioInstancePtr, iPinNumberEMIO, PS_ENABLE_OUTPIN);
	//axi gpio initialize
	XGpio_Initialize(&GPIOInstance_Ptr,XPAR_AXI_GPIO_0_DEVICE_ID);
	XGpio_SetDataDirection(&GPIOInstance_Ptr, CHANNEL1, PL_PIN_DIRECTION_IN);
	if(XST_SUCCESS != xStatus)
		print("AXI GPIO INIT FAILED\n\r");
	// loop start
	while(1) {
		ReadStatus = XGpio_DiscreteRead(&GPIOInstance_Ptr, CHANNEL1);
		if (ReadStatus == 0x1) {
				LED1_ON();
		} else if(ReadStatus == 0x0) {
			LED1_OFF();
		}
	}
	return 0;
}

总结

PS通过EMIO可以控制PL端的引脚