1、数据包bag文件录制
rosbag record -O 文件名 /velodyne_points //开始录制
ctrl+c //结束录制,缺少该步骤会发现录制的数据包为.active.bag后缀
2、查看数据包话题
rostopic list
3、播放bag数据包
rosbag play ~/文件名.bag
1、数据包bag文件录制
rosbag record -O 文件名 /velodyne_points //开始录制
ctrl+c //结束录制,缺少该步骤会发现录制的数据包为.active.bag后缀
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3、播放bag数据包
rosbag play ~/文件名.bag