08、stm32定时器

一、配置

二、代码

/* USER CODE BEGIN 4 */
//500ms进入中断一次 也就是ARR从0计数到4999就触发中断 在一次从0开始计数
//[(4999(ARR) + 1)*(7199(PSC)+1)]/72  72为时钟树定义的HCLK  结果为500000us 也就是500ms
void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim){
  if(htim == &htim2){
     led_state = !led_state;
  }
}
/* USER CODE END 4 */

  /* USER CODE BEGIN WHILE */
  while (1)
  {
    if(led_state == 0){
      HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,LED_Pin,GPIO_PIN_SET);
    }else{
      HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,LED_Pin,GPIO_PIN_RESET);
    }
    /* USER CODE END WHILE */