1、主从定时器 2、高级定时器,RCR 寄存器和 OPM 配合使用 3、利用定时器进行初始同步(开始时定时器运行,但不输出脉冲,这个阶段用于同步,直到同步之后才进行输出) 更多精彩,欢迎关注微信公众号:鱼鹰谈单片机