Arduino-外部中断函数介绍和使用

perseverance52

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文章标签：中断

于 2021-10-04 13:21:33 首次发布

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Arduino-外部中断函数介绍和使用

📖外部中断函数

attachInterrupt()：设置中断，根据不同的开发板，中断引脚不同。

📍参考：https://www.arduino.cc/reference/en/language/functions/external-interrupts/attachinterrupt/

在这里插入图片描述

🌿对于328P单片机处理INT0和IT1外部中断引脚外，还支持端口引脚(电平变化)中断，分别对应中断向量表中的:PCINT0,PCINT1,PCINT2,PCINT3，几乎所有的引脚都支持这种电平变化中断，不过它们都共用这4个中断源。

ESP8266支持除GPIO16外的任何GPIO中的中断。

detachInterrupt()：取消指定引脚的中断
interrupts()：开中断
noInterrupts()：关中断

📝注意事项

在中断服务函数中，delay()不起作用，而millis()返回的值也不会递增。在函数中接收的串行数据可能会丢失。在中断服务函数中修改的任何变量都应该声明为volatile。如果想在中断服务函数中使用延时，delayMicroseconds()可以使用这个来延时。

中断函数语法、

attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(pin), ISR, mode)

digitalPinToInterrupt(pin):中断引脚
ISR中断发生时调用的ISR;这个函数不能接受任何参数，也不能返回任何内容。这个函数有时被称为中断服务程序。
mode：中断模式（4种）

CHANGE:当引脚改变值时触发中断-例如从HIGH到LOW或LOW到HIGH;
FALLING:当触发信号从高电平到低电平是触发;
RISING:当引脚从低电平到高电平时触发。
LOW：当引脚为低电平时触发中断服务程序

🔖AVR单片机中断控制:

📑Arduino UNO开启外部2号引脚触发中断（Arduino UNO中断引脚有2个，2和3）

const byte ledPin = 13;
const byte interruptPin = 2;
volatile byte state = LOW;

void setup() {
  pinMode(ledPin, OUTPUT);
  pinMode(interruptPin, INPUT_PULLUP);
  attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(interruptPin), blink, CHANGE);
}

void loop() {
  digitalWrite(ledPin, state);
}

void blink() {
  state = !state;
}

📝`detachInterrupt(digitalPinToInterrupt(pin))`：取消指定类型的中断.

interrupts()函数原型：#define interrupts() sei()

void setup() {}

void loop()
{
  noInterrupts();
  // critical, time-sensitive code here
  interrupts();
  // other code here
}

noInterrupts()函数原型：#define noInterrupts() cli()

void setup() {}

void loop()
{
  noInterrupts();
  // critical, time-sensitive code here
  interrupts();
  // other code here
}

📘寄存器配置外部中断示例

配置外部中断0（PD2）2号引脚作为外部中断引脚

volatile bool  ext_int0_flag = 0;

void ext_int0_init(void)
{

// External Interrupt(s) initialization
// INT0: On
// INT0 Mode: Any change
// INT1: Off
    EICRA=(0<<ISC11) | (0<<ISC10) | (0<<ISC01) | (1<<ISC00);//外部中断控制寄存器，信号跳变触发
    EIMSK=(0<<INT1) | (1<<INT0);//启用外部中断请求0
    EIFR=(0<<INTF1) | (1<<INTF0);//中断标志位清除。
    PCICR=(0<<PCIE3) | (0<<PCIE2) | (0<<PCIE1) | (0<<PCIE0);//IO引脚扩展中断不启用

}
// the setup function runs once when you press reset or power the board
void setup() {
  // initialize digital pin LED_BUILTIN as an output.
  pinMode(LED_BUILTIN, OUTPUT);
  Serial.begin(115200);
  ext_int0_init();
}

ISR(INT0_vect)
{

    ext_int0_flag = 1;

}

// the loop function runs over and over again forever
void loop() {

  if (ext_int0_flag)
        {
            ext_int0_flag = 0;
            PORTB ^= (1 << PINB5);//板载led 闪烁一次
            Serial.println("ext int0 Trg!\r\n");
        }
}

如果需要开启外部中断0和1：

volatile bool  ext_int0_flag = 0;
volatile bool  ext_int1_flag = 0;

void ext_int0_init(void)
{

// External Interrupt(s) initialization
// INT0: On
// INT0 Mode: Any change
// INT1: Off
    EICRA=(0<<ISC11) | (1<<ISC10) | (0<<ISC01) | (1<<ISC00);//外部中断控制寄存器，信号跳变触发
    EIMSK=(1<<INT1) | (1<<INT0);//启用外部中断请求1
    EIFR=(1<<INTF1) | (1<<INTF0);//中断标志位清除。
    PCICR=(0<<PCIE3) | (0<<PCIE2) | (0<<PCIE1) | (0<<PCIE0);

}
// the setup function runs once when you press reset or power the board
void setup() {
  // initialize digital pin LED_BUILTIN as an output.
  pinMode(LED_BUILTIN, OUTPUT);
  Serial.begin(115200);
  ext_int0_init();
}
//外部中断0
ISR(INT0_vect)
{

    ext_int0_flag = 1;

}
//外部中断1
ISR(INT1_vect)
{

  ext_int1_flag = 1;
}

// the loop function runs over and over again forever
void loop() {
  // digitalWrite(LED_BUILTIN, HIGH);  // turn the LED on (HIGH is the voltage level)
  // delay(1000);                      // wait for a second
  // digitalWrite(LED_BUILTIN, LOW);   // turn the LED off by making the voltage LOW
  // delay(1000);                      // wait for a second
  // Serial.println("Hello World2");
  if (ext_int0_flag)
        {
            ext_int0_flag = 0;
            PORTB ^= (1 << PINB5);//1秒钟闪烁一次
            Serial.println("ext int0 Trg!\r\n");
        }
          if (ext_int1_flag)
        {
            ext_int1_flag = 0;
            PORTB ^= (1 << PINB5);//1秒钟闪烁一次
            Serial.println("ext int1 Trg!\r\n");
        }
}

🥕对于Atmega328P、ATmega8等AVR带比较器外设的，可以利用比较器扩展外部中断

📍资料参考来运：https://www.geek-workshop.com/thread-11507-1-1.html
📝测试代码：

/*
328p通过内部比较器扩展外部中断
对应的引脚是arduino 的PIN D6 ,D7 .
AIN0 -> PD6 (正反馈输入引脚)
AIN1 -> PD7 (负反馈输入引脚)
比较器大家都比较熟悉,常用的比较器型号像LM393分正反馈与负反馈,
328P片上集成的也是一样有正负反馈. D6是正反馈,D7是负反馈. 
D6正反馈可以通过寄存器操作与能隙基准源连接,D6引脚
中断号：ISR(ANALOG_COMP_vect)  24
*/
#include <ACD.h>

int pin = 13;
volatile int state = LOW;

QUN M; //你要做的只是添加上这个

void setup()
{
  pinMode(pin, OUTPUT);
  M.attachInterrupt(blink, M_CHANGE); //格式是:M.attachInterrupt(blink, M_CHANGE);
                                      //blink是要执行的函数,  
                                     // M_CHANGE 当引脚电平发生改变时，触发中断
                                     // M_RISING 当引脚由低电平变为高电平时，触发中断
                                     // M_FALLING 当引脚由高电平变为低电平时，触发中断

  Serial.begin(9600);                                   
}

void loop()
{
  digitalWrite(pin, state);
}


void blink()
{
  state = !state;//当负反馈端（AIN1）PD7引脚电平发生改变时，触发中断
  Serial.println("ANALOG_COMP ISR Trg");

}

📗不使用库代码实现：

//------------------------------------------------------------
// The two LEDs are a red one on D13 which simply blinks every
// 'redDelay' milli-seconds and a green one on D8 controlled 
// by the Analog Comparator interrupt.
//------------------------------------------------------------
const uint8_t redLED = 13;
#define M_CHANGE 0
#define M_RISING 2
#define M_FALLING 3

void CMP_Init(unsigned char bytes)
{
  PORTD|=_BV(PORTD7);
    DIDR1|=_BV(AIN1D)|_BV(AIN0D);
    ACSR=0;
    ACSR|=_BV(ACIE)|_BV(ACBG)|bytes; 
    SREG|=(1<<7); 

}
void setup() {
  // put your setup code here, to run once:
 pinMode(redLED, OUTPUT);
  Serial.begin(9600); 
  CMP_Init(M_CHANGE);

}

void loop() {
  // put your main code here, to run repeatedly:

}

// The ISR for the Analog Comparator sets the LED on pin 8 to
// the same state as the ACO bit in the ACSR register.
//------------------------------------------------------------
ISR(ANALOG_COMP_vect) {
    digitalWrite(redLED, !!(ACSR & (1 << ACO)));
    Serial.println("ANALOG_COMP ISR Trg");
}

🎈其它相关比较器使用库：https://github.com/NormanDunbar/libAnaComp/tree/main

📙端口引脚电平变化中断

在Atmega328上有两个正常的硬件中断，从中断向量表中可以看到分别是INT0和INT1。这两个中断对应的引脚为PD2和PD3。除了这两个中断外，其余的硬件中断为“Pin-Change Interrupt”,简记为PCINT。PCINT分为三组。每组对应8个Pin，通过寄存器PCICR、PCIFR和PCMSKn(n:0-3),从而实现了所有GPIO都可以用作中断引脚。

📒测试例程：

/*
PCICR – 引脚改变中断控制寄存器，BIT4：0 ->PCIE4：PCIE0分别对应PF PE PD PC PB端口;当对应为写1时，对应端口引脚中断被使能。
PCIFR – 引脚改变中断标志寄存器BIT4：0 -> PCIF4:PCIF1  分别对应PF PE PD PC PB端口引脚改变中断标志位;对应为写1清零
PCMSK0  引脚改变中断屏蔽寄存器0 BIT7：0 对应PCINT7：PCINT0 对应端口：PB0 - PB7
PCMSK1  引脚改变中断屏蔽寄存器1 BIT7：0 对应PCINT14：PCINT8 对应端口：PC0 - PC7
PCMSK2  引脚改变中断屏蔽寄存器2 BIT7：0 对应PCINT23：PCINT16 对应端口：PD0 - PD7
PCMSK3 – 引脚改变中断屏蔽寄存器3 BIT7：0 对应PCINT27：PCINT24  对应端口：PE0 - PE7

引脚端口		中断向量  中断号
PB0-PB7 	PCINT0 3
PC0-PC7 	PCINT1  4
PD0-PD7 	PCINT2  5
PE0 - PE7	 PCINT3    27
ISR (PCINT0_vect) 处理 Pin D8 to D13 
ISR (PCINT1_vect) 处理 Pin A0 to A5 
ISR (PCINT2_vect) 处理 Pin D0 to D7 
ISR (PCINT3_vect) 处理 Pin PE00 to PE7

*/

void setup() {
  // put your setup code here, to run once:
pinMode(LED_BUILTIN, OUTPUT);
  Serial.begin(9600);
  PCICR=1<<PCIE1;//使能PC端口引脚中断
  PCIFR=1<<PCIF1;//清空PC端口中断标志位
  PCMSK1=(1<<PCINT9);//使能端口具体中断引脚为PC1
  sei();//使能中断
}

void loop() {
  // put your main code here, to run repeatedly:

}
ISR(PCINT1_vect){
    //你的中断程序
    Serial.println("PCINT1_vect");
    PORTB ^= (1 << PINB5);//PB5状态翻转
    }