Adaptive Backstepping Design自适应反步控制设计
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前言
前面的文章分别涉及了自适应控制、自适应神经网络控制、模型参考自适应控制的内容,文章分别对应:
具有不确定参数系统的自适应跟踪控制设计_ADi_hhh的博客
(SISO)单输入单输出系统的模型参考自适应控制_ADi_hhh的博客
但其中涉及的最多是MIMO的线性系统,即多变量线性系统。其可以写成这样的形式:
x ˙
前面的文章分别涉及了自适应控制、自适应神经网络控制、模型参考自适应控制的内容,文章分别对应:
具有不确定参数系统的自适应跟踪控制设计_ADi_hhh的博客
(SISO)单输入单输出系统的模型参考自适应控制_ADi_hhh的博客
但其中涉及的最多是MIMO的线性系统,即多变量线性系统。其可以写成这样的形式:
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