汽车UDS诊断详解及Vector相关工具链使用说明——5.1 概述

1. 什么是BootLoader

车用BootLoader是指车辆ECU中的一段用来更新ECU应用程序的代码，它与APP共同存在于ECU中，车辆正常运行时ECU执行APP代码，当有软件更新需求时，上位机可通过预定义好的机制触发ECU BootLoader代码运行，将旧的APP擦除，写入新的APP，从而在不拆除ECU的情况下实现车辆ECU软件的更新。

之前写过一篇《英飞凌XC2000系列CAN BootLoader（CAN_BSL）的实现》，感兴趣的朋友可以点击直接跳转。

之前这篇文章介绍的是利用英飞凌内置的BootLoader机制实现程序的更新，优点是开发难度小，但不能实现程序更新流程的完全自定义。而现在汽车上控制器的程序更新流程往往由整车厂定义，单片机内置的BootLoader机制往往不能满足要求。而本文所讲的BootLoader是基于UDS，可实现整个流程的自定义，而且基本理念对于各个厂商的单片机都适用，方便移植。本次开发平台是Keil。

2. 采用的通信协议

底层通信协议是用的CAN（ISO 11898），网络层是用的ISO 15765-2，应用层协议是UDS（车辆通用诊断协议，ISO 14229-1）。想要标准（英文原版）的朋友可点下面的链接：

ISO 11898：