在Tricore上移植μC/OS-III——3.2 任务初始化

在创建一个任务的时候，按我们前文说的，需要给它分配一个CSA链表，并对其中寄存器的内容进行必要的初始化。我们看一下这一步都做了那些工作。代码见 os_cpu_c.c 中的 OSTaskStkInit()函数。

① 我们首先根据Tricore的UCX和LCX的结构，定义两个结构体：

typedef struct _OS_UCX          /* TC upper context structure */
{
   
  CPU_INT32U      _PCXI;            /* upper context PCXI         */
  CPU_INT32U      _PSW;             /* upper context PSW          */
  CPU_INT32U*     _A10;             /* upper context A10 (SP)     */
  CPU_INT32U*