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前两章分别介绍了Tricore内核的CSA机制和上下文切换的具体实现方法。这章主要讲用Trap机制来调用上下文切换函数（OSCtxSw()），以及系统时钟的实现等内容。
本文先来讲Tricore的Trap机制。
****************在Tricore上移植μC/OS-III——4.1 Tricore的Trap机制
本文探讨了在Tricore处理器上移植μC/OS-III实时操作系统时如何利用Trap机制进行上下文切换和实现系统时钟。Trap在异常或错误情况下自动调用保护机制，而System Call则允许用户触发Trap以执行特定功能，如任务切换。通过Trap的TIN标识，可以识别触发Trap的原因。System Call中执行OSCtxSw()函数，利用Trap保存的任务状态简化任务切换流程。
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