在Tricore上移植μC/OS-III——2.2 Tricore的CSA机制介绍

CSA实际上是一个链表，包含了N个64字节长度的节点，每个节点可以存储16个4字节长度的寄存器值，其中第一个寄存器是LinkWord，指向前一个节点，也叫PCXI（Previous Context Information）；此外还可以存储15个系统寄存器的值，Tricore把系统寄存器分成了两组：

• Upper Context（后文统称UCX）：包含地址寄存器A[10]_{A[15]，和数据寄存器D[8]}D[15]，以及PSW（Program Status Word）和上文的PCXI。
• Lower Context（后文统称LCX）：包含地址寄存器A[2]_{A[7]，数据寄存器D[0]}D[7]，以及A[11]（RA-返回地址）和PCXI。

数据结构如下图所示：

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