汽车诊断之UDS入门-0x3E(TesterPresent)诊断仪在线

已于 2022-09-29 10:14:18 修改
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分类专栏： 汽车诊断 文章标签： 汽车 网络
于 2022-09-28 11:44:00 首次发布
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当进入非DefaultSession，需要发送3E 服务使ECU维持在该状态下，否则就会退出到默认模式下。

正响应抑制位SPRMIB

Subfunction字节的最高位是正响应抑制位SPRMIB=SupportPosRspMsgIndicationBit，当其值为0时，ECU需要发送肯定响应，当其值为1时，ECU不需要发送正响应，负响应可正常发送。

以0x3E服务为例：

（1）SupportPosRspMsgIndicationBit=0

发送请求：3E 00

肯定响应：7E 00

（2）SupportPosRspMsgIndicationBit=1

发送请求：3E 80

肯定响应：无肯定响应报文回复

0x3E服务格式

 

落叶成花
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ISO 14229-1 $3E服务
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项目开发中正好用到3E服务，虽然知道它的作用是保持诊断在线，但具体还没深究过，今天总结一下，以防忘记
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UDS-3E服务
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07-21 7461
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基于CAN总线的汽车诊断协议（包括UDS诊断）
$好记性还是要多记录$
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小知识点 10 02、10 03模式切换，S3 client开始诊断报文超时计时（3E80保持会话） CANTP层 client 发36首帧10，server回流控30 08，client发8帧连续帧20-2f（500K，1ms发4帧）。 FlowControl第一字节的高4bit为0011，低4bit为FS，即FlowStatus，第二个字节为BS(BlockSize)，第三个字节为STmin（SeperateTime） cs时间仲裁（ID小优先级高） 常用诊断ID介绍 1、诊断会话控制0x1
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UDS诊断学习（五）---- #3E服务概要
最新发布
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UDS SPRMIB
汽车uds诊断之例程控制服务(0x31)深度剖析
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汽车的UDS（Unified Diagnostic Services）诊断是当前汽车诊断的主流方式，例程控制服务（0x31）是UDS其中一项重要的服务之一。 例程控制服务主要是用于控制一些特定的功能和例程，例如打开或关闭某些控制单元、重置某些故障码、执行自适应值的重新学习等，通过向车辆发送特定的诊断请求报文，控制并观察车辆的反应。 其中，例程控制服务的请求报文通常由四部分组成：服务ID、子功能码、数据长度和数据。服务ID为0x31，子功能码则指明具体的功能需求，例如0x01表示执行例程、0x02表示重置适应值等。数据长度和数据则根据具体的功能需求而定，例如有些操作需要发送固定长度的数据，有些则需要根据实际情况发送变长的数据。 在实际诊断中，例程控制服务常常与其他UDS服务一起使用，例如先使用诊断控制服务（0x10）或读取故障码服务（0x18）来确认具体的故障，然后再使用例程控制服务来进行相应的操作。此外，也需要注意不同车型和控制单元的支持情况及限制，以避免误操作或造成不必要的损失。 总之，例程控制服务是UDS诊断中的重要服务之一，能够控制车辆的一些特定功能和例程，对于诊断和维修等工作具有重要的作用。

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