姿态估计2-01：PVNet(6D姿态估计)-资源下载（前奏准备）

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姿态估计2-00：PVNet(6D姿态估计)-目录-史上最新无死角讲解

论文地址

论文名称：（PVNet）Pixel-wise Voting Network for 6DoF Pose Estimation(CVPR 2019 oral)
下载地址：https://arxiv.org/pdf/1812.11788.pdf

开源代码

https://github.com/zju3dv/clean-pvnet#training-on-the-custom-dataset

数据下载

请根据git下来工程代码中的README.md文件，找到如下图示：

下再好蓝色字体的相关数据集。本人后续讲解代码，是在 linemod 相关数据集的基础上进行讲解，所以希望大家也先下载 linemod 进行训练测试。