STM32f103 固件库套路解读使用固件库点亮PC13 LED灯

最新推荐文章于 2024-04-13 11:58:20 发布

HuangZi-zi

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分类专栏：单片机学习笔记文章标签： stm32 单片机 c语言

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前言

学习本篇之前，推荐先学习基础操作

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固件库

所谓固件库就是把各种寄存器操作用函数和宏封装起来。这样在编程的时候就不需要接触到最底层的地址操作，也不需要反反复复去查参考手册，而可以使用更加接近自然语言的方式来编程。

固件库包含以下的内容：

启动文件——使用汇编语言编写，完成最基本的初始化
时钟配置文件——正常情况下不修改，即使是要超频或者降频也是把对应函数拿出来操作
外设控制部分——我们要学的部分
内核控制部分——我们要学的部分
头文件的头文件——大概是怕你漏掉某些头文件吧
中断服务函数——但是实际上中断服务程序不一定只能写在这里

其实固件库里面大多数东西都是写好的，所以只需要知道在哪里去找，怎么用就行

固件库编程

固件库编程套路如下：

使用宏封装硬件相关信息
开启时钟
配置初始化结构体
调用初始化函数
编写用户内容

接下来就以点亮PC13 LED为例，解释固件库编程。固件库编程是一个非常套路的东西，不管是要用LED，还是蜂鸣器或者串口，DMA等等，流程和方法都是一样的。

「本文为了讲解方便所以将所有内容都写在main.c里了」

使用宏封装硬件相关信息

多说无益，直接上代码

#define			LED0_PIN				GPIO_Pin_13
#define			LED0_PORT				GPIOC
#define			LED0_GPIO_CLK		    RCC_APB2Periph_GPIOC

#define         LED0_OFF   			    GPIO_SetBits(GPIOC, GPIO_Pin_13)
#define         LED0_ON  				GPIO_ResetBits(GPIOC, GPIO_Pin_13)

开启时钟

数字电路不管干什么都是要开时钟的。这个在固件库里面是已经写好函数的。我们知道时钟由RCC寄存器控制，因此打开时钟对应的函数，就应该在stm32f10x_rcc.c里面。

（这里并不是要真的从头读到尾去找。这是套路，比如现在你知道了RCC_APB2PeriphClockCmd，那以后要去找其他外设，就很简单了，可以直接搜索PeriphClockCmd）

看着这个函数，可以知道，函数有两个输入，第一个是外设名称，在这里也就是GPIOC「实际上这也是固件库给套好的宏，实际传入的是一个地址」，第二个是状态，也就是ENABLE或者DISABLE「不用说了这个也是宏，实际上是0和1」。那么这一行代码也就出来了：

RCC_APB2PeriphClockCmd(LED0_GPIO_CLK,ENABLE);

「这个时候使用宏封装硬件信息的优势就体现出来了，封装好之后，这里就不用管这个灯哪个总线，哪个GPIO口了，只需要打上它的代号——LED0_GPIO_CLK就可以了，在后期移植的时候，如果板子换了，不再点亮PC13，也可以更加方便的修改」

配置初始化结构体

要使用一个外设就需要初始化，而使用固件库编程就可以通过一个结构体来初始化。这个结构体是固件库里面已经写好的，可以在相应的文件里面去找，比如点亮LED灯需要使用GPIO，那么就去stm32f10x_gpio.c里面找

要找的话，找TypeDef就可以了

根据这个结构体，在相应的位置填入相应的内容就可以了。「当然第一步是新建一个这样式的结构体啊」

	GPIO_InitTypeDef	GPIO_InitStruct;//新建初始化结构体
	
	GPIO_InitStruct.GPIO_Pin=LED0_PIN;//配置针脚
	GPIO_InitStruct.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;//配置输入输出模式
	GPIO_InitStruct.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;//配置速度

关于结构体里面的各个位置，可以参考官方手册

调用初始化函数

初始化结构体写好了，接下来要去使用它。这里就需要调用初始化函数了。没得说，这个函数也是固件库写好的，到外设对应的文件里面去找就可以了。

同理GPIO对应的东西，到stm32f10x_gpio.c里面去找。函数比较长，也就没有全部抄下来了。看看输入需要什么。第一个变量，一个地址，表示需要配置的GPIO端口。第二个变量，也是一个地址，指向配置信息，也就是初始化结构体。

因此这一行代码也就出来了：

	GPIO_Init(LED0_PORT,&GPIO_InitStruct);

编写用户内容

到这里所有的配置就完成了，接下来就可以自己编写用户函数了。LED灯，想怎么亮，就怎么亮。

完整代码：

#include "stm32f10x.h"

#define			LED0_PIN				GPIO_Pin_13
#define			LED0_PORT				GPIOC
#define			LED0_GPIO_CLK		    RCC_APB2Periph_GPIOC

#define         LED0_OFF   			    GPIO_SetBits(GPIOC, GPIO_Pin_13)
#define         LED0_ON  				GPIO_ResetBits(GPIOC, GPIO_Pin_13)



int main(void)
{
    RCC_APB2PeriphClockCmd(LED0_GPIO_CLK,ENABLE);

	GPIO_InitTypeDef	GPIO_InitStruct;//新建初始化结构体
	
	GPIO_InitStruct.GPIO_Pin=LED0_PIN;//配置针脚
	GPIO_InitStruct.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;//配置输入输出模式
	GPIO_InitStruct.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;//配置速度
    GPIO_Init(LED0_PORT,&GPIO_InitStruct);//初始化外设

    LED0_ON;//点亮led灯
}

注：写在宏里面的GPIO_SetBits和GPIO_ResetBites，也是固件库已经写好的置位和清零函数，用来控制对应的针脚输出高或者低电平。要查看详细信息，同样在stm32f10x_gpio.c里面找。