感应电机空间矢量PWM控制逆变器死区效应补偿

1. 概述

感应电机在各种工业场合应用非常普遍，其控 制技术研究也受到了广泛重视，其中空间矢量脉宽 调制技术(space vector PWM, SVPWM)一直是热门 的研究课题。在SVPWM逆变器中，为了防止同 一桥臂的2只开关管产生直通，需要在2只开关管 的开通与关断时刻之间加入一定的死区时间，所产 生的死区效应会造成逆变器输出电压基波分量减 小、输出电流波形畸变及输出转矩脉动等。在感 应电机矢量控制场合，往往需要知道输出电压的状 态量，由于输出电压由离散的脉冲组合而成，难以 测量，通常直接将参考电压当作输出电压[。但与 参考电压相比，实际的电压由于受死区时间影响而 与参考电压有所差别。因此为了能进一步提高感应 电机的控制性能，有必要对死区效应进行有效补偿。 
已有众多学者对死区效应进行了研究，并提出 了许多补偿方法，基本上可以分为2种，一种
是基于平均误差电压补偿法，这种方法具有易于实 现的优点，缺点是补偿不够精确，后来又有学者对 开关器件管压降引起的附加死区时间以及电路中寄 生参数对死区效应的影响进行了研究。另一类 方法是基于脉冲的补偿方法，这种方法可以对死区 时间进行比较精确地补偿，但对控制芯片的要求也 更高，要求芯片在一个PWM载波周期内进行2次 采样。死区补偿中电流极性的检测很重要，如果 对电流过零点判断不够准确反而会引起误补偿。尽 管很多补偿方法能够取得不错的补偿效果，但在低 速轻载的场合，经常会发生零电流钳位现象，使输 出电流产生畸变。本文采用平均误差电压补 偿法并结合零电流钳位效应消除方法对感应电机PWM逆变器的死区效应进行了补偿，最后在11 kW 感应电机系统中对这种补偿方法进行了验证。

2. PWM逆变器死区效应分析

图1为感应电机PWM逆变器的原理图。由于 死区时间的存在，使在死区时间内输出电压的