相机标定内外参理解

最新推荐文章于 2023-11-15 20:56:03 发布
最新推荐文章于 2023-11-15 20:56:03 发布
阅读量987 收藏 4
点赞数 2
分类专栏： Camera calibration
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_43042467/article/details/103649471
版权

在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

Small potatoes
关注
  • 2
    点赞
  • 踩
  • 4
    收藏
    觉得还不错? 一键收藏
  • 0
    评论
专栏目录
【目标解算】相机内外参数详细解读+坐标系转换
王尼莫的博客
05-29 2732
概念：内参矩阵用于描述相机的内部参数，它包含了相机的焦距、主点坐标和图像的畸变等信息。内参矩阵的形式通常为一个3x3的矩阵，常用表示为K。内参矩阵可以将相机坐标系中的三维点映射到图像平面上的二维像素坐标。通过内参矩阵，我们可以进行相机标定、图像校正和三维点云到图像的投影等操作。标定后的相机内参矩阵为3x3矩阵：【鱼眼＋普通相机】相机标定。坐标原点为相机的光心位置，X 轴和Y 轴分别平行于图像坐标系的X轴和 Y 轴，Z 轴为相机的光轴。相机坐标系中的点，用表示。
相机标定内外参求解
yantuguiguziPGJ的博客
11-16 1129
相机标定内外参求解参考链接
相机的内参和外参介绍
热门推荐
网络资源是无限的
04-09 1万+
相机的内参和外参介绍
相机内参、外参、畸变系数简介
weixin_44368569的博客
04-27 8940
简单介绍了相机内外参和畸变模型的概念，可以快速了解相机
【NeRF】相机的内外参是什么？单目相机是如何成像的？
小白有颗大白梦的博客
07-11 3208
介绍了单目相机的内参和外参，并结合NeRF说明了其使用
相机的内外参与相机标定
Matrix-11
11-04 1万+
相机的内外参与相机标定 我们所生活的现实世界是一个三维的世界，人类生活期间，已经能够熟练地估计周围物体的深度及定位，但是，现在的照相机一般都只能拍摄二维图像，场景从三维变到二维的时候，一个最重要的信息，深度，就丢失了，在只是为了观赏的时候，一个二维的图像也是足够的，如果想做导航，定位及其它3D 重建等应用的时候，这个深度信息及物体之间的相对关系，距离就显得很重要了，如何从二维图像，估计出真实的三维世界，也是计算机视觉一个比较重要的任务，由此发展出多视几何，计算几何等学科。 相机的内外参估计，是几何测量的基础
相机内外参
weixin_64043217的博客
05-08 1246
相机内外参
MATLAB相机CAMARA内外参计算
08-26
https://www.ipb.uni-bonn.de/photo12-2021/ 之前在这里看到一个将计算机内外参数计算的，然后就按照他讲的用MATLAB写了一个，不过都是名称计算，没带数值，主要就是为了加深理解顺便看看每一步到底发生了啥，所以才...
相机标定的目标、原理PPT（包含标定目的，四种坐标的转换、张正友标定法、单应性矩阵的求解、相机内参外参的求解，畸变矫正等）
06-13
相机标定是计算机视觉领域中的关键技术，主要用于消除镜头畸变，建立三维世界与二维图像之间的对应关系，从而实现精准的...理解并掌握相机标定的原理和方法，对于任何从事相关研究或应用的IT专业人员都是极其重要的。
使用Qt+Opencv实现相机标定并显示相机内外参
04-10
在本文中，我们将深入探讨如何使用Qt和OpenCV库来实现相机标定并显示相机的内外参数。相机标定是计算机视觉领域中的一个重要步骤，它能够帮助我们理解相机的成像特性，从而进行精确的三维重建和图像矫正。 首先，Qt...
相机标定-内外参数 原理
09-19
文档对相机标定中的内部参数和外部参数进行了详细解释； 相机标定：4个坐标系之间的转换，参数解释，畸变矫正公式。
0000_opencv_vc++_相机标定_
10-03
相机标定是计算机视觉领域的一个重要过程，目的是获取相机的内参和外参，以便对图像进行校正和三维重建。 OpenCV（Open Source Computer Vision Library）是一个开源的计算机视觉库，提供了丰富的函数和工具，用于...
计算机视觉基础（8）——齐次坐标系与相机内外参
最新发布
猪猪和超超的博客
11-15 484
本节我们将学习到透视投影、齐次坐标系等基础知识，在这些基础知识上，进一步了解到相机的参数，相机参数分为相机外参和相机内参，相机外参是从世界坐标系到相机坐标系，相机内参是从相机坐标系到图像坐标系。
相机内外参怎么分？
weixin_40787463的博客
04-27 1727
1、相机内参数是与相机自身特性相关的参数，比如相机的焦距、像素大小等； 2、相机外参数是在世界坐标系中的参数，比如相机的位置、旋转方向等 ...
关于相机内参与外参的浅读
tunm的小笔记
03-15 4228
学习人脸3D重建的第一天，在首次接触3D相关的内容，必须要搞清楚相机的成像原理，如何将真实三维空间中的三维点与显示器、屏幕和图像等二维成像的平面映射，以及了解该过程的推导方式和相关坐标系的换算，如像素坐标，图像坐标，相机坐标以及世界坐标这四种关系的变换。
描述相机内部参数以及外部参数
qq_39898555的博客
03-29 1071
描述相机内部参数以及外部参数
计算机视觉|针孔成像，相机内外参及相机标定，矫正的重要性
qq_40985985的博客
11-19 1790
这篇博客将介绍针孔成像，透镜（弥补了针孔成像曝光不足成像速度慢的缺点，但引进了畸变，主要是径向畸变和切向畸变，径向畸变主要是离中心越远越弯曲，切向畸变当透镜与成像目标不平行时导致），相机内外参（内参4个矩阵参数，5个畸变参数；外参6个，3个旋转向量，3个平移向量）及相机标定，矫正的重要性及目的，主要是为了矫正畸变及三维重建。
相机内参和外参
little_white138的博客
10-09 902
具体包括欧拉角（ω、δ、 θ）和平移向量（Tx、Ty、Tz），根据欧拉角，将其分别代入对应的旋转矩阵并依次相乘即可获得两个坐标系之间的旋转矩阵。其中F是相机的焦距，dx和dy是单个像素的水平和竖直的物理尺寸，也就是一个像素实际的宽和高。因为相机参照的是像素坐标系，所以相机的焦距自然应该转变成像素坐标系下的形式。相机内参主要是四个参数fx,fy,u0,v0。分别代表图像中心的像素坐标到像素坐标系原点的水平距离和竖直距离，理论上应该是图片水平分辨率和竖直分辨率的一半，但实际情况下并不是，存在偏差。
matlab 标定相机内外参的详细代码
05-13
相机内外参标定是计算机视觉中的一个重要问题，它需要通过多组已知的图像和相应的三维空间点来计算相机的内部参数和外部参数。Matlab提供了一个相机标定的工具箱，可以方便地进行相机标定。下面是一个简单的相机标定的Matlab代码示例。 首先需要准备好一些数据，包括： - 图像坐标点：已知的图像上的点的坐标。 - 三维空间点：对应于图像坐标点的已知三维点的坐标。 - 相机参数：包括相机的内部参数（如焦距、光心等）和外部参数（如旋转矩阵、平移矩阵等）。 假设已经准备好了这些数据，下面是一个相机标定的Matlab代码示例： ```matlab % 定义图像坐标点和三维空间点 imagePoints = [x1, y1; x2, y2; ...]; worldPoints = [X1, Y1, Z1; X2, Y2, Z2; ...]; % 定义相机参数 focalLength = [fx, fy]; principalPoint = [cx, cy]; radialDistortion = [k1, k2, k3]; tangentialDistortion = [p1, p2]; rotationVectors = [rvec1; rvec2; ...]; translationVectors = [tvec1; tvec2; ...]; % 定义相机标定对象 cameraParams = cameraParameters('IntrinsicMatrix', [fx, 0, cx; 0, fy, cy; 0, 0, 1], ... 'RadialDistortion', [k1, k2, k3], ... 'TangentialDistortion', [p1, p2]); % 进行相机标定 [cameraParams, ~, estimationErrors] = estimateCameraParameters(imagePoints, worldPoints, ... 'CameraMatrix', cameraParams.IntrinsicMatrix, ... 'RotationVectors', rotationVectors, ... 'TranslationVectors', translationVectors, ... 'WorldPoints', worldPoints, ... 'ReprojectionErrors', estimationErrors); % 输出相机内部参数和外部参数 disp('相机内部参数：'); disp(cameraParams.IntrinsicMatrix); disp('相机外部参数：'); disp(table(cameraParams.RotationMatrices, cameraParams.TranslationVectors, ... 'VariableNames', {'旋转矩阵', '平移矩阵'})); ``` 在这个例子中，使用了`cameraParameters()`函数来定义相机参数，然后使用`estimateCameraParameters()`函数来进行相机标定。最后，输出了相机的内部参数和外部参数。 需要注意的是，这只是一个简单的相机标定的Matlab代码示例，实际应用中可能需要根据具体情况进行调整。

“相关推荐”对你有帮助么？

  • 非常没帮助
  • 没帮助
  • 一般
  • 有帮助
  • 非常有帮助
提交
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值