ros安装Depends:**but it is not going to be installed解决办法

问题描述

在安装ros的时候，根据wiki指引有时会出现如下问题：

ros-melodic-ros-base:Depends:ros-melodic-actionlib but it is not going to be installed
                                   Depends:ros-melodic-bond-core but it is not going to be installed
                                   Depends:ros-melodic-dynamic-reconfigure but it is not going to be installed
                                   Depends:ros-melodic-nodelet-core but it is not going to be installed
                                   Depends:ros-melodic-ros-core but it is not going to be installed

解决办法

不使用apt-get而使用aptitude
1）先安装aptitude：

$ sudo apt-get install aptitude

2. 安装ros-base：

$ sudo aptitude install ros-melodic-ros-base

另外，在执行rosdep初始化，即如下命令时出现报错：

$ rosdep init

建议首先不要修改host文件，如添加如下类似的行。

$ "IP" raw.githubusercontent.com

先切换不同的网络环境试下，如果你当前连接的是手机热点散播的无线网，不妨切换为其他网络。