UBUNTU18.04安装PCL1.9.1（源码编译）

安装必须的依赖库

新建一个pcl_dependences.sh文件，将以下内容写入文件：

sudo apt-get update  
sudo apt-get install git build-essential linux-libc-dev
sudo apt-get install cmake cmake-gui
sudo apt-get install libusb-1.0-0-dev libusb-dev libudev-dev
sudo apt