如何理解CAN的显隐性电平

空间机器人

于 2024-08-07 22:35:32 发布

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在CAN（Controller Area Network）总线通信中，数据传输是通过差分信号在两条线路上进行的。为了理解CAN总线如何通过两根线表示逻辑0和逻辑1，我们需要了解隐性电平和显性电平的概念，以及CAN收发器的作用。

隐性电平（Recessive Level）:
- 定义: 在CAN总线中，隐性电平指的是CANH（CAN High）和CANL（CAN Low）之间的电压差为0V。
- 实际电压范围: -0.5V 到 0.05V。
- 逻辑含义: 代表逻辑1。
- 记忆法: 你可以记住“隐性”代表逻辑1，因为当CAN总线上的电压差几乎为零时，我们把它称为隐性电平（隐形的电压差，逻辑1）。
显性电平（Dominant Level）:
- 定义: 在CAN总线中，显性电平指的是CANH和CANL之间的电压差为2V。
- 实际电压范围: 1.5V 到 3V。
- 逻辑含义: 代表逻辑0。
- 记忆法: “显性”代表逻辑0，因为在这种情况下，电压差非常明显，电压差为2V（显著的电压差，逻辑0）。

CAN总线使用差分信号来提高抗干扰能力和通信稳定性。差分信号是通过两根线路（CANH和CANL）来表示数据的状态：

隐性电平（逻辑1）:
- 电压状态: CANH和CANL的电压几乎相同，即电压差接近0V。
- 电压范围: CANH和CANL都在接近0V，范围大约是-0.5V到0.05V。
显性电平（逻辑0）:
- 电压状态: CANH和CANL之间的电压差为2V，即CANH的电压比CANL高2V。
- 电压范围: CANH的电压在1.5V到3V之间，CANL的电压在0V到1.5V之间。

CAN收发器的主要作用是将逻辑电平转换为适合CAN总线的差分信号：

数据发送: 当芯片需要发送数据时，CAN收发器将数据转换为差分信号。在发送逻辑0（显性电平）时，收发器确保CANH和CANL之间有一个2V的电压差；在发送逻辑1（隐性电平）时，收发器确保两条线的电压差几乎为0V。
数据接收: 当CAN总线接收到信号时，CAN收发器将差分信号转换为逻辑电平，然后传递给接收芯片进行处理。

让我们通过一个具体的例子来说明CAN总线如何使用隐性电平和显性电平来传输数据。

假设我们有一个汽车控制系统，里面有多个控制单元，比如发动机控制单元（ECU）、刹车控制单元和车身控制单元。它们需要通过CAN总线互相通信。以下是一个传输逻辑0和逻辑1的具体过程：

发送逻辑0
    CANH:  |--- 2.5V ---|
    CANL:  |--- 0.5V ---|
           --------------
          电压差: 2V

发送逻辑1
    CANH:  |--- 0V ---|
    CANL:  |--- 0V ---|
           --------------
          电压差: 0V

通过这个例子，我们可以看到：

这样，汽车控制系统的不同模块就可以通过CAN总线有效地传输它们之间的数据。希望这个例子能帮助你更好地理解CAN总线的工作原理！

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