让我们来谈谈RT-DETR——重新定义实时目标检测（YOLO）

让我们来谈谈RT-DETR——重新定义实时目标检测

在过去的几年里，目标检测领域经历了飞速的进步，尤其是随着YOLO系列和Transformer-based模型的出现。YOLO系列以其速度和效率一直在实时目标检测中占据主导地位，而Transformer模型，特别是DETR（DEtection TRansformers），则通过创新的端到端架构为目标检测开辟了新的方向。然而，传统的YOLO和DETR在某些场景下仍然存在限制，尤其是在计算成本和速度方面。2024年，RT-DETR（Real-Time DEtection TRansformer）应运而生，这个新模型在目标检测领域掀起了不小的波澜。

YOLO与NMS：快速但有瓶颈

我们先从YOLO说起。YOLO模型的设计本身就具有速度上的优势，因为它使用了锚框（Anchor Boxes）来预定义物体的位置，并通过回归的方式预测物体的类别和坐标。然而，YOLO的性能瓶颈之一就是NMS（Non-Maximum Suppression，非最大抑制）。NMS的作用是消除冗余的检测