基于Orin-X与车载以太网的自动驾驶系统架构设计

请看上图，汽车电子系统方案，特别是自动驾驶和高级驾驶辅助系统（ADAS）应用中的典型架构。以下将从架构和系统思路的角度，详细阐述为什么这样设计、每个组件的作用以及它们之间的配合。

1. 系统架构总览

在自动驾驶与ADAS系统中，汽车电子系统的设计需要考虑以下几个关键方面：

• 实时数据处理能力：自动驾驶依赖于大量来自传感器（如摄像头、雷达、激光雷达等）的数据输入，这些数据需要迅速、精准地进行处理和分析。
• 高带宽低延迟的通信：车载网络系统需要高速、稳定地传输传感器数据、控制指令及车辆状态信息。
• 安全可靠的电源管理：车载系统中的各个电子模块需要稳定、高效的电源管理，以保证系统的持续可靠运行。
• 多任务并行处理：自动驾驶和ADAS系统中的任务繁多，如感知、决策、控制等，需要多个处理单元协同工作。

基于这些需求，系统架构将包括如下几大模块：