ros常遇到的Couldn‘t find executable named －－－错误

最新推荐文章于 2024-06-14 14:41:30 发布
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分类专栏： ROS学习 文章标签： ros 执行文件 报错
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首先要确保有此执行文件在scripts文件夹下方

用的案例是《ROS机器人开发实践》的P164案例

rosrun robot_vision cv_bridge_test.py

以上代码会报错：
Couldn’t find executable named cv_bridge_test.py below /home/mjy/dev/catkin_ws/src/robot_vision
可是明明有执行文件呀
在这里插入图片描述
原来是文件权限出了问题
需要在属性－权限中勾选　允许作为程序执行文件
在这里插入图片描述
然后就可以正常运行了

或者使用命令赋予可执行权限：

chmod +x cv_bridge_test.py
白色小靴
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