jetson nano系统安装、OpenCV、机器视觉相关库安装教程整理

花了一个多星期完成了jetson nano系统安装和相关环境部署，这里记录一下安装过程和遇到的一些问题及解决方法。

一、安装参考教程

1.https://blog.csdn.net/u011119817/article/details/99679350/

参考该文章完成jetson nano系统激活、增加交换空间大小、切换高低功率、更新系统并移除无用软件、安装系统所需包、配置Python虚拟环境、jtop安装、sklearn相关包安装。

2.opencv-gpu安装（参考这两篇文章完成安装）

 a. https://blog.csdn.net/weixin_40784980/article/details/105246509

 b.https://blog.csdn.net/u010018991/article/details/108034892

3.Pytorch和Tensorflow安装

a.https://zhuanlan.zhihu.com/p/342504190（安装教程解读）

b.https://forums.developer.nvidia.com/c/agx-autonomous-machines/jetson-embedded-systems/jetson-nano/76 （英伟达官方安装教程）

4.dlib-gpu库安装

a.https://blog.csdn.net/xue_csdn/article/details/103264683

二、遇到的问题及对应解决

1.编译opencv-gpu时，在安装 labjasper-dev时遇到问题：Unable to locate package libjasper-dev

 运行以下命令：

sudo add-apt-repository "deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ xenial main multiverse restricted universe"

 2.编译opencv-gpu时执行命令：make -j4 时，遇到内存大小不足时，可增加交换空间大小。

3.安装torchvision时遇到 illegal instruction,可运行以下指令：

vim ~/.bashrc
export OPENBLAS_CORETYPE=ARMV8  #将该语句添加到文件末尾
source ~/.bashrc

（未完待补充......）