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SLAM
Rain-jay
这个作者很懒,什么都没留下…
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一起学SLAM之ORB-SLAM2(2)
ORB-SLAM2源码中Thirdparty文件夹里放的是所需的第三方库,但还少了Eigen和OpenCV,下载好都放到这个文件夹里,然后开始配置工作 1. 配置DBoW 找到DBoW的CMakeLists.txt所在位置,然后用CMake配置 如下图,选择对应的VS版本和操作系统 Configure时会报错,把opencv的路径手动加进去就可以了 configure->generate...原创 2020-04-21 10:17:15 · 382 阅读 · 0 评论 -
一起学SLAM之ORB-SLAM2(1)
1.ORB-SLAM2简介 开源网址:http://webdiis.unizar.es/~raulmur/orbslam/ 2.配置所需 3.opencv的配置 4.Pangolin的配置 5.g2o的配置 6.DBoW2的配置 7.配置过程中遇到的问题 8.运行结果 ...原创 2020-04-10 11:28:42 · 804 阅读 · 0 评论