《QT+PCL 第一章》点云文件保存

接上一章节qt+pcl的点云读取，1.1点云读取显示，今天实现pcl的点云保存功能。

一、 核心代码

为实现点云快速保存与读取，一般直接将点云文件保存为二进制文件，参考
点云读取保存，本文将其保存为PCDFileBinary、PLYFileBinary格式：

pcl::io::savePCDFileBinary (filename, *cloud)

二、QT设置

上一章节中，已经