QT增加ICP配准-点对点1 前言 一、效果展示 二、核心代码 三、QT设置 前言 本文开始讲解ICP系列配准,icp系列主要包括点到点、点到面、面到面等几种,本节实现最基本的点到点配准,效果如下: 一、效果展示 二、核心代码 核心代码如下: #include <pcl/registration/icp.h> Eigen::Matrix4f pcl_registration_icp(pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::