QT增加ICP配准-点对面2 前言 一、核心代码 前言 完全参照前述ICP相关配准设置 一、核心代码 代码为ICP点对面,如下所示: //icp-点对面 Eigen::Matrix4f pcl_registration_icp2plane(pcl::PointCloud<pcl::PointNormal>::Ptr cloud_src, pcl::PointCloud<pcl