目录 一、算法原理 1、算法概述 2、点到平面ICP精配准 3、参考文献 二、主要函数 三、代码实现 四、结果展示 1、初始位置 2、配准结果 一、算法原理 1、算法概述 点到平面度量通常使用标准非线性最小二乘法来求解,例如Levenberg-Marquardt。点到平面ICP算法的每次迭代通常比点到点算法慢&#x