QT增加Super_4pcs配准 前言 一、效果展示 二、核心代码 三、QT设置 前言 根据之前文章Super4PCS方法实现,本节主要将Super4PCS集成到QT软件中。 一、效果展示 二、核心代码 Eigen::Matrix4f pcl_registration_s4pcs(pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ