Ubuntu16.04 ROS及RealSense环境配置

最新推荐文章于 2024-08-07 15:07:44 发布

Photry

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文章标签： Ubuntu ROS RealSense

本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_43279917/article/details/103103226

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本文档详细介绍了如何在Ubuntu16.04上安装ROS Kinetic和RealSenseSDK2.0，以及如何进一步安装ROS Wrapper。遵循官方文档，首先进行ROS Kinetic的安装，然后在不连接相机的情况下确保CMake版本大于等于3.8，最后安装RealSense的ROS接口。

摘要由CSDN通过智能技术生成

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Ubuntu16.04 ROS及RealSense环境配置

Ubuntu16.04 ROS及RealSense环境配置

官方文档ROS，RealSense，ROS Wrapper

1.ROS Kinetic安装

sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654
sudo apt-get update
sudo apt-get install ros-kinetic-desktop-full
sudo rosdep init
rosdep update
echo "source /opt/ros/kinetic/setup.bash" &