ROS与深度相机入门教程：（1）Ubuntu16.04 在ROS中驱动Intel D435i深度相机

Intel在Github上开源了支持所有RealSense系列相机的SDK，包括了D400、SR300系列深度相机和T265双目跟踪相机，支持Linux、Windows、Mac OS以及Android，链接：https://github.com/IntelRealSense/librealsense/blob/master/doc/distribution_linux.md#installing-the-packages

以下是在基于Intel CPU的Ubuntu 16.04中利用apt-get安装驱动包、快速配置RealSense ROS的步骤：

（1）D435I深度相机展示：

（2）如何配置开发环境。

本人是在Ubuntu16.04下ROS环境下使用。

1.安装。

1.1 Register the server's public key :（注册公钥：）

sudo apt-key adv --keyserver keys.gnupg.net --recv-key C8B3A55A6F3EFC