状态机
定义一些状态:
land
return(返航)
一些应急的处理方式
逻辑判断
检测飞机目前的状态,然后处理一些应急措施,比如当定点模式飞行过程中GPS信号突然中断,的应急措施等。
飞控固件中状态机(上层应用)的作用
最新推荐文章于 2023-02-06 11:46:55 发布
状态机
定义一些状态:
land
return(返航)
一些应急的处理方式
逻辑判断
检测飞机目前的状态,然后处理一些应急措施,比如当定点模式飞行过程中GPS信号突然中断,的应急措施等。