mavlink 消息非常重要的几个函数: 解码:xxx_decode(&msg, &packet)handle_message 下面分析他们的调用、被调用逻辑: 如 AP_Camera::handle_message(chan, msg)) 调用AP_Camera_xx::handle_message(chan, msg) 谁调用了AP_Camera::handle_message? 待续…