SLAM 十四讲学习笔记 第九章 如何安装VTK

SLAM 十四讲学习笔记 第九章 如何安装VTK

• 前往http://www.vtk.org/download/ 下载最新的VTK，笔者使用的是9.0.1的source包

• 该版本的VTK编译需要的CMake版本要求为3.8-3.12，故需要查看当前版本,于终端中输入以下命令

cmake --version

• 若不符合，则需要卸载重装

sudo apt-get autoremove cmake

• 安装需要的版本

#下载
cd ~
wget https://cmake.org/files/v3.9/cmake-3.9.2.tar.gz
tar xvf cmake-3.9.2.tar.gz
cd cmake-3.9.2
#安装
./bootstrap --prefix=/usr
 make
 sudo make install
 #检查
 cmake --version

• 解压VTK文件，进入文件夹，在解压目录下新建build, 在其中使用ccmake配置参数

mkdir build 
cd build
ccmake ..

进行配置(显示找不到ccmake的，不配置使用默认的也可以)：

    # 按照VTK tutorial要求，每设置完一项均按'c'进行一次configuration，直到所有项目设置完，
     
    BUILD_SHARED_LIBS = ON   
     
    BUILD_TESTING = ON    # 默认OFF，如果打开的话，编译时会由于下载测试数据所用url过旧而报错，建议OFF
     
    CMAKE_BUILD_TYPE = Release    # 默认Debug运行会较慢
     
    CMAKE_INSTALL_PREFIX = /usr/local    # 这里用默认就行，或者改到想要安装的位置
     
    # 以下为高级设置，需先在命令行按't'才可见
    VTK_FORBID_DOWNLOADS = ON    # 默认OFF，建议打开，否则编译会报错，理由同BUILD_TESTING
     
    # 此时应已经出现'g' generating 的按键选项，按 'g' 即完成配置.

• 在VTK的目录下，安装VTK

    cmake ..
    make
    sudo make install

• 重装OpenCV（不需要删掉原有的 /build 文件夹）

     
    cd /...Path to OpenCV build.../build
     
    cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local –D WITH_VTK=ON -D ENABLE_CXX11=YES ..
     
    make
     
    sudo make install

参考博客：
https://blog.csdn.net/u012370185/article/details/86218424