MATLAB/simulink_S函数

S函数是simulink动态系统的核心，可以采用m代码，C，C++等语言编写S函数，由一种特定的语法构成，用来描述并实现连续系统，离散系统以及复合系统等动态系统。S函数可以接收来自simulink求解器的相关信息，并对求解器发出的命令做出适当的响应

基础知识

simulink

simulink是MATLAB中的可视化仿真工具，基于MATLAB采用框图方式实现动态系统建模、仿真和分析的过程。每个simulink模块都有三个基本元素：输入向量，状态向量和输出向量。分别用u,x,y表示。

其中状态向量最为重要，可以分为连续状态，离散状态或两者混合状态，实际运用中多用离散状态。

simulink的仿真过程包含两个主要阶段：初始化和运行阶段，初始化主要是设置一些基本参数，如系统输入输出个数，状态初值，采样时间等；运行阶段主要是计算输出，更新离散状态，计算连续状态等；
对系统仿真控制是通过系统模型与求解器之间建立对话的方式进行，simulink将系统模型、模块参数和系统方程传递给simulink求解器，求解器将计算出的系统状态与仿真时间通过simulink传递给系统模型本身，通过这样的交互作用方式完成动态系统仿真。

S函数

过零

动态系统仿真过程中，过零是指系统模型中的信号或系统模型特征的某种改变，包括：1）信号在上一个仿真时间步长之内改变了符号。2）系统模块在上个仿真时间步长改变了模式。对于离散模块及其产生的离散信号不需要进行过零检测

直接馈通（direct feedthrough）

直接馈通：表示系统的输出或可变