高质量实时渲染课程笔记（一）——介绍和概览（高质量实时渲染的含义、学习前置、涉及的内容目录、发展史）

1 Real-Time High Quality Rendering的含义

1.1 Real-Time 实时

实时包含两个含义：速度和交互性。

1.1.1 Speed 速度

1. 对于一般应用，FPS>=30，即称为实时（Real-Time）。
2. 对于AR/VR应用，FPS>=90，称为实时。

Interactive FPS：可以接受的速度（比如玩游戏卡成ppt也是这个层级）。

1.1.2 Interactivity 交互性

要求每帧都能动态生成。

1.2 High Quality 高质量

真实性 Realism: 使用先进的方法使得渲染更加真实
可靠性 Dependability：all-time correctness (exact or approximate),no tolerance to (uncontrollable) failures. 即在实时渲染里对失误容忍度更低。

1.3 Rendering 渲染

将3D场景渲染为2D图像。

2 涉及内容

1. 阴影。
2. 全局光照。
3. 基于物理的着色。
4. 实时光线追踪。
   

2.1 目录

1. Shadow and Environment Mapping 实时软阴影的渲染；
2. Interactive Global Illumination Techniques 环境光照；
3. Precomputed Radiance Transfer 基于预计算或无预计算的全局光照；
4. Real-Time Ray Tracing 实时光线追踪
5. Participating Media Rendering, Image Space Effects, etc.参与介质渲染、图像空间效果等。
6. Non-Photorealistic Rendering 非真实感渲染
7. Antialiasing and supersamping 抗锯齿和过采样

2.2 怎么学

理解科学与技术之间的差异

1. 科学!=技术 Science != technology
2. Science == knowledge
3. Technology == engineering skills that turn science into product

Real-time rendering = fast & approximate offline rendering + systematic engineering

实时渲染技术，工业界远远领先学术界。

2.3 前置

1. Games101或其达相关前置知识
2. 基础的微积分知识
3. 基础的OpenGL用法

3 Outline

3.1 动机

1. 计算机图形学能够产生相片级真实感图像，但是很难兼顾速度与质量。准确的算法（离线渲染）是非常慢的。
2. 实时渲染要在合理的近似下，找到能很快的运行且近似的结果。

3.2 实时渲染的发展史

1、20年前，具有简单纹理映射、假阴影的交互式 3D 几何。 (OpenGL, DirectX）

2、10年前

• 自可编程着色器出现以来的巨大飞跃（2000 年）
• 复杂的环境光，真实的材质（天鹅绒，缎子，油漆），软阴影。
  

3、今天

• Stunning graphics

• 实时渲染广泛应用到VR甚至电影中
  

4、 未来
构建真实的世界。

3.3 技术和算法的里程碑

1、可编程图形硬件（shaders）（20年前）

2、预计算的方法（15年前）

• 预先计算复杂的视觉效果是（部分）。
• 最小化运行时的渲染成本。
• 预计算方法的应用：Relighting，Fix geometry Fix viewpoint Dynamically change
  lighting。

3、Interactive Ray Tracing（8-10年前：CUDA+OptiX）

• 硬件发展允许在 GPU 上以低采样率进行光线追踪(~1 samples per pixel (SPP))
• 后期处理降噪