Glog库使用时的一些错误

（ 本人在编译源码StructSLAM时遇到的一些关于glog库的问题）
问题描述：

自己之前按照下面的方式成功安装过gfalgs和glog库，也在编译其他源码时使用过，今天在使用时遇到了上述错误。

download new version gflag and compile.

$ git clone https://github.com/gflags/gflags.git

$ mkdir build & cd build

$ cmake -DGFLAGS_NAMESPACE=google -DCMAKE_CXX_FLAGS=-fPIC ..

$ make & sudo make install

$ git clone https://github.com/google/glog.git

$ cd glog

$ mkdir build && cd build

maybe you need to install cmake3

$ sudo apt-get install cmake3

$ export CXXFLAGS="-fPIC" && cmake .. && make VERBOSE=1

$ make

$ sudo make install

通过修改ＣmakeList.txt文件都不能解决问题（自己对里面的配置还不够熟练）。错误显示反正就是glog和gflags库的链接问题，最后重新卸载和安装解决问题。安装方式如下：
卸载glog：

sudo apt-get remove libgoogle-glog-dev

卸载gflags：

sudo apt-get purge libgflags-dev

安装gflags：

git clone https://github.com/gflags/gflags.git

cd gflags

mkdir build && cd build

cmake .. -DGFLAGS_NAMESPACE=google -DCMAKE_CXX_FLAGS=-fPIC ..

make -j4

sudo make install

安装glog：

安装编译工具： 	
sudo apt-get install autoconf automake libtool
尝试１：
ｃｄ　ｇｌｏｇ

./autogen.sh

./configure CPPFLAGS="-I/usr/local/include -fPIC" LDFLAGS="-L/usr/local/lib"

make -j8

sudo make install

安装成功后编译StructSlam源码出现下面错误：

undefined reference to `pthread_rwlock_wrlock’

尝试２：
重新编译安装glog

ｃｄ　ｇｌｏｇ

./autogen.sh

./configure CPPFLAGS="-I/usr/local/include" LDFLAGS="-L/usr/local/lib"

make -j8

sudo make install

最后安装glog后编译StructSlam成功
部分内容参考链接：https://blog.csdn.net/weicao1990/article/details/82896372