ros2的nav2_map_server在导入pgm地图时订阅不成功

最新推荐文章于 2024-07-20 09:35:58 发布
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文章标签： python c++ vscode
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[WARN] [1701113210.500139680] [map_saver]: Free threshold unspecified. Setting it to default value: 0.250000
[WARN] [1701113210.500170750] [map_saver]: Occupied threshold unspecified. Setting it to default value: 0.650000
[ERROR] [1701113212.501452801] [map_saver]: Failed to spin map subscription
[INFO] [1701113212.502376343] [map_saver]: Destroying
[ros2run]: Process exited with failure 1

路径是正确的，文件也能检测到，发生这种问题应该怎么解决呢

2301_80691619
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ROS2 humble使用nav2_map_server保存地图报错：Failed to spin map subscription
sunweijm的博客
07-16 257
ROS2 使用 nav2_map_server保存地图时报错
生成map_server可加载的pgm地图
05-23
这个是一个用C++生成pgm地图的demo，在ros里的map_server可以正常加载该地图没有问题。如有任何问疑问请联系： 2942087962@qq.com
无需SLAM建图，直接生成Gazebo仿真环境的二维代价地图的功能包pgm_map_creator适配ROS Noetic编译报错及解决方法
最新发布
慕羽★的博客
07-20 1256
在ROS Noetic中，使用`pgm_map_creator`功能包直接生成Gazebo仿真环境的二维代价地图时，可能会遇到各种编译和运行错误。本篇博客详细解析了在适配ROS Noetic过程中常见的报错及其解决方法，包括Boost文件结构更新、C++版本兼容性、Gazebo函数名变更、链接库缺失以及protobuf文件加载错误。通过逐步排查和修改，如更换头文件路径、调整C++标准、更新CMakeLists.txt文件等，成功解决了这些问题，使得`pgm_map_creator`功能包能够顺利编译和运行。
ros2的nav2_map_server在导入pgm地图时，rviz2显示no map received
weixin_44103773的博客
01-08 712
命令行打印的信息如下：求教大神！！！
ros2的nav2_map_server导入地图时，rviz2显示no map received
chenlin41204050的博客
03-03 2302
通过add->bytopic->选择map组件。3、配置并激活map_server。
ROS2极简总结-Nav2-地图和自适应蒙特卡洛定位
zhangrelay的专栏
09-01 3928
导航通常需要地图和自定位，一个是全局感，一个是自我认知。 Map AMCL Map 地图服务器 Map Server 地图服务器 nav2_map_server map_server：加载地图，在“/map”主题上提供静态地图。 map_saver：将地图保存到文件中（ros2 run nav2_map_server map_saver_cli -f my_map） 第 1 步：创建一个名为 yaml 的参数文件或在启动文件中设置相同的参数 # map_server_params.
【Nav2中文网】七、配置指南（十二） Map Server / Saver
生活不止眼前的苟且
04-24 1079
Map Server / Saver [校准@songhuangong] Github 上的源代码 [校准@小鱼] Map Server 实现了用于处理堆栈的地图加载请求并托管地图主题的服务。它还实现了一个地图保存服务，该服务器将在后台运行并根据服务请求保存地图。存在一个类似于 ROS 1 的地图保护程序 CLI，用于单个地图保存。 [校准@songhuangong] Map Saver 参数 [校准@songhuangong] save_map_timeout 类型 默认值 int 2
[ROS2] map_server加载地图文件的三种模式
shoufei403的博客
04-17 3077
map的数据类型 map话题的类型是nav_msgs::msg::OccupancyGrid。使用下面的命令可以查询该类型的数据结构。 ros2 interface show nav_msgs/msg/OccupancyGrid nav_msgs::msg::OccupancyGrid的数据结构： # This represents a 2-D grid map std_msgs/Header header builtin_interfaces/Time stamp
ros2如何加载自己建的静态地图在rviz2中显示
m0_65304012的博客
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rviz2不能显示,加载创建好的静态地图map,无法订阅map话题,显示No map received
open_street_map_ROS_street机器人_
10-03
`map_server`允许我们将地图数据转换为ROS图层，而`nav_msgs`包含了地图相关的ROS消息类型。 1. **获取OSM数据**：你可以通过访问Open Street Map网站（www.openstreetmap.org）下载你需要区域的地图数据，通常以`....
ros中订阅/map话题，获取地图尺寸，获取机器人原点origin，获取地图分辨率resolution （c++,python,waitForMessage,wait_for_message）
苏凯的博客
11-18 3730
ros中订阅/map话题 #include <ros/ros.h> #include <nav_msgs/OccupancyGrid.h> //订阅地图 void callBack_map(nav_msgs::OccupancyGrid msg){ cout<<"原点位置 x: "<<to_string(msg.info.origin.position.x)<<endl; cout<<"原点位置 y: "&lt
ros中的map_server package分析
sunyoop的博客
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map_server package有两个节点： 1.map_server node：读取地图信息，并作为ROS service 为其余节点提供地图数据 2.map_saver node：保存现有扫描到的地图信息 启动map_server节点： 如果现有地图，则需要配置环境变量TURTLEBOT_MAP_FILE，这样打开rviz就可以看到配置的地图信息。地图文件指
ROS Navigation-----map_server包缺少Error: package 'map_server' not found
qq_42145185的博客
07-03 9284
出现找不到map_server时 Error: package 'map_server' not found 直接安装map_server包就行了。 sudo apt-get install ros-indigo-map-server
利用map_server保存地图时出现“wait for the map”
weixin_53293018的博客
08-13 1416
利用map_server保存地图时出现“wait for the map”
ROS学习第四十二节——地图服务
qq_45685327的博客
04-25 3415
map_server功能包中提供了两个节点: map_saver 和 map_server，前者用于将栅格地图保存到磁盘，后者读取磁盘的栅格地图并以服务的方式提供出去。sudo apt install ros--map-server。
解决gazebo保存地图时没有map_server包
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04-04 1423
在做ROS用gazebo使用gmapping包实现SLAM仿真，并将完成的地图保存的时候会出现 Error：package ‘map_server’ not found 这样的错误。 这时候只需要通过一句简单的命令安装即可 sudo apt-get install ros-kinetic-map-server 安装完成后就可以保存地图啦。 ...
《动手学ROS2》10.7 Nav2导航框架介绍与安装
生活不止眼前的苟且
06-01 8252
上一节我们对机器人导航过程中所用到的2D地图进行了介绍，本节我们就来正式的学习下Nav2导航框架，关于Nav2相关的更多资料，请访问Nav2中文网。 1.Nav2是什么 Nav2项目继承并发扬ROS导航栈的精神。该项目力求以安全的方式让移动机器人从A点移动到B点。Nav2也可以应用于其他应用，包括机器人导航，如下动态点跟踪，在这个过程中需要完成动态路径规划、计算电机的速度、避免障碍、恢复行为。 2.Nav2如何做到的 Nav2使用行为树调用模块化服务器来完成一个动作。动作可以是计算路径、控制力、恢复或任何其
启动地图保存的launch文件时报错
2301_77084534的博客
05-03 280
解决方案：命令行写错了，写漏了功能包，应该习惯用tab补齐这样补齐失败就会检查命令行。2.直接在rviz的file保存到config文件下的rviz后缀文件。
ROS2中怎么获得/map和/map_updates消息实现
05-29
在ROS2中，`/map` 和 `/map_updates` 是通常由SLAM算法发布的两个重要的地图相关的消息。其中 `/map` 是机器人在运动过程中估计的地图，而 `/map_updates` 是机器人在运动过程中对地图的更新。 要实现获取这些消息，可以使用如下命令： ``` ros2 run nav2_map_server map_server <map_file> ``` 其中 `<map_file>` 是地图文件的路径。执行该命令后，会启动一个地图服务器，该服务器将会发布 `/map` 消息和 `/map_updates` 消息。 如果没有地图文件，可以使用如下命令生成地图文件： ``` ros2 run nav2_map_server map_saver -f <map_file> ``` 其中 `<map_file>` 是地图文件的保存路径。执行该命令后，会启动一个地图保存器，该保存器会监听来自 SLAM 算法的地图更新信息，并将这些信息保存为地图文件。同时，该保存器也会发布 `/map` 消息和 `/map_updates` 消息，以便其他节点可以使用它们。
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