谐波减速器的结构简图及传动比说明

最新推荐文章于 2025-03-13 08:25:28 发布
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分类专栏： ▶ 机器人设计/研发 文章标签： 谐波 传动比 结构
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1. 钢轮固定+柔轮输出
  • 此时，传动比为减速器手册上所标注的减速比，一般为10的整数倍。
    在这里插入图片描述
2. 柔轮固定+钢轮输出
  • 此时，传动比为减速器手册上所标注的减速比+1，一般为10的整数倍+1。
    在这里插入图片描述
3. 原因
  • 选择不同的输出方式，其减速比不同的原因大概是为了减小齿轮的磨损，或者说为了让磨损更均匀，有利于使用寿命的增长，具体知识点可参考机械原理、机械设计中的齿轮互质相关知识点。

参考文献：

  • http://www.360doc.com/content/21/0319/07/72381524_967737368.shtml
高端装备的AC主轴头结构
cnjs1994的博客
02-25 984
简单总结了一些机床的AC轴摆动形式，并对典型的摆动机构、减速机构进行总结。
【论文解读--力控电机+四足机器人载体设计】（Cheetah mini）A Low Cost Modular Actuator for Dynamic Robots
qq_35635374的博客
12-15 9961
系列文章目录 提示：这里可以添加系列文章的所有文章的目录，目录需要自己手动添加 TODO:写完再整理 文章目录系列文章目录前言一、简介二、电机执行器类型1.力控电动电机执行器2.液压执行机构3.系列弹性执行机构三、执行电机设计1.模块化2.电控性能要求3.机械设计1、转子和定子2、壳体和行星齿轮箱3、冲击设计分析4、轴承载荷选型4.电机控制硬件1、三相逆变器3、逻辑电源、栅极驱动、电流传感和微控制器4、位置感测四、控制算法1.电流和转矩FOC控制2.位置传感器校准和线性化3.电机执行机构参数配置和通信4.
谐波齿轮减速器的设计与建模
06-20
谐波减速器的设计与建模 目录 1.绪论 1 1.1选题的目的及研究意义 1 1.2课题相关领域的研究现状和发展趋势 2 1.3主要研究内容、途径及技术路线 4 2.谐波齿轮减速器的传动方案的确定 6 2.1确定传动方案 6 2.2、传动方案的拟定 10 3.谐波齿轮减速器的结构设计和设计计算 11 3.1传动比的计算及柔轮刚轮齿数的确定 11 3.2谐波传动主要零件的材料 11 3.2.1 柔轮 11 3.2.2 刚轮 12 3.2.3抗弯环 12 3.3柔轮、刚轮、波发生器的结构和尺寸计算 13 3.3.1柔轮的结构和尺寸 13 3.3.2 刚轮的结构和尺寸 17 3.3.3波发生器的几何尺寸计算 18 3.4验算与校核 19 3.4.1 柔轮的疲劳强度计算 19 3.4.2柔轮的稳定性校核 22 3.4.3柔性轴承的寿命计算 23 3.5 高、低速轴的设计 24 3.5.1 高速轴设计 24 3.5.2低速轴的设计。 27 3.6各段轴上需要安装键处键的尺寸 29 4.谐波齿轮减速器的PRO/E三维建模 30 4.1 Pro/E简介 30 4.2谐波齿轮减速器的Pro/E建模 32 4.2.1 柔轮的建模 32 4.2.2其他零件的Pro/E模型 47 4.3谐波齿轮减速器的装配 48 致谢 53 参考文献 54 外文翻译 56
★harmonic谐波减速器CSD-SHD-详细的机器人安装结构图.pdf
03-26
谐波减速器结构，安装说明，使用说明，毕业设计时设计6自由度机械手时用来参考的，非常好用，非常详细。
谐波传动齿轮减速器设计【10张cad图、设计说明书论文】
最新发布
zwlzyhzylzyl的博客
03-13 90
谐波齿轮传动是20世纪50年代发展起来的一种靠柔性齿轮原理来传动的新的传动型式。不同于一般的齿轮传动，谐波齿轮传动的扭转刚度具有明显的非线性特性。目前，我们需要研发一种小体积、长寿命、高承载能力谐波齿轮减速器，对传动装置的可靠性、重量、体积、回差、扭转刚度及动态性能等均提出了很高要求。现有的短筒杯形柔轮谐波齿轮传动装置，虽然轴向尺寸较小，但不可避免地带来了应力急剧增加的问题，导致其承载能力不高；本设计根据谐波齿轮传动的基本理论，建立谐波齿轮减速器虚拟样机模型；谐波齿轮传动的设计计算。谐波减速器的结构尺寸。
谐波齿轮减速器
丁源的博客
12-16 1422
外装柔性轴承3的波发生器凸轮2(H)装入柔轮1，使之产生弹性变形而呈椭圆状，长轴两端的齿与与刚轮4的齿完全啮合，短轴两端的齿与刚轮的齿完全脱开。当刚轮固定，高速轴带动波发生器凸轮和柔性轴承连续转动时，柔轮上原来与刚轮啮合齿对啮出后脱开，再转入啮入，然后重新啮合，这样柔轮就相对于刚轮沿着与波发生器相反的方向低速旋转，通过低速轴输出。轮的齿数比刚轮少2个，柔轮的齿轮和刚轮的齿啮合一圈下来，相对于刚轮，少啮合了2个齿，而这两个齿就是柔轮和刚轮的相对位移。刚轮的转向与波发生器的转向相同，即同向。
2017.04.19 谐波减速机介绍
weixin_34341229的博客
04-19 701
【传动之美】精密减速机：日本人说跪，全球机器人没几个能站着 现今工业机器人的先进程度让人叹为观止，尤其是那些灵动的5轴6轴机器人，具有如此多的关节，还能够做到运动和指令的精确传输，各部位紧密配合完成复杂的工作，让人不禁好奇它们的传动系统到底是怎样的——你造么，全球机器人的关节用到的精密减速机几乎都是日本造的：日本人说跪，全球机器人没几个能站着。。。     ↓↓在科幻插画中，机器人...
行星齿轮传动比计算.doc
09-29
减速器的种类很多，常用的齿轮及蜗杆减速器按其传动及结构特点，大致可分为三类： * 齿轮减速器：主要有圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器和圆锥—圆柱齿轮减速器三种。 * 蜗杆减速器：主要有圆柱蜗杆减速器、圆弧齿...
机械传动机构
sinat_28359725的博客
05-20 1万+
机械传动机构，可以将动力所提供的运动的方式、方向或速度加以改变，被人们有目的地加以利用。机械传动在机械工程中应用非常广泛，主要是指利用机械方式传递动力和运动的传动。分为两类:一是靠机件间的摩擦力传递动力与摩擦传动，二是靠主动件与从动件啮合或借助中间件啮合传递动力或运动的啮合传动。中国古代传动机构，主要有齿轮传动、绳带传动和链传动。中国古代传动机构应用类型很多，像地动仪、鼓风机等等，都是机械传动机构
谐波减速器
09-29
谐波减速器，英文名称：harmonic gear drive 定义：主要由波发生器、柔性齿轮、柔性轴承、刚性齿轮四个基本构件组成，谐波传动减速器，是一种靠波发生器装配上柔性轴承使柔性齿轮产生可控弹性变形，并与刚性齿轮相啮合来传递运动和动力的齿轮传动。 应用学科：机械工程（一级学科）；传动（二级学科）；齿轮传动（三级学科）谐波齿轮传动减速器是利用行星齿轮传动原理发展起来的一种新型减速器。谐波齿轮传动（简称谐波传动）
工业机器人用谐波减速器机械结构设计.pdf
08-13
#资源达人分享计划#
减速机计算公式
09-09
公式是减速机的输出扭矩，但是选择电机，要选择减速器承载能力相匹配的电机功率才行，不同速比应选择不同功率的电机，功率过大，会降低减速机的寿命
谐波减速机 XB系列 结构，尺寸，性能参数
04-25
XB系列谐波减速器。结构原理讲解；尺寸参数；选型说明；电气性能参数。
日本谐波减速机－－机器人专用.pdf
10-30
日本谐波减速机－－机器人专用pdf,日本谐波减速机－－机器人专用
新库上线 | CnOpenData中国工业企业绿色专利及引用被引用数据简介
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CnOpenData的博客
07-30 2万+
中国工业企业绿色专利及引用被引用数据简介   改革开放以来，中国工业化迅速发展，但高增长的背后却隐藏着资源浪费、环境恶化等矛盾，在这些环境问题愈发突出的背景下，我国绿色发展新理念开始深入工业发展，近年来，此项工作已取得较好成绩：在工业和信息化部于2020年公布的我国2016-2019年工业绿色发展成绩单中，规模以上企业单位工业增加值能耗累计下降超过15%，相当于节能4.8亿吨标准煤，节约能源成本约4000亿元，同期，单位工业增加值二氧化碳排放量累计下降18%。经济效益和环境效益的双赢，是现代化工业发展的目标
谐波减速器：工业革命的“魔法齿轮”
JiYan_blue的博客
04-19 793
谐波减速器作为一种高效、精密的传动装置，在工业领域发挥着越来越重要的作用。其独特的工作原理、卓越的性能优势以及广泛的应用领域使得谐波减速器成为工业革命的“魔法齿轮”。未来，随着新材料、新工艺和智能制造技术的不断发展，谐波减速器的性能将进一步提升，应用领域也将更加广泛。
一级减速器课程设计（说明书+CAD装配图、零件图）
机械 模具 数控 夹具 车辆 PLC 土木 采矿 水利 暖通 食品 化工 ……设计
02-17 7795
注：提交CAD图的同学在提交图纸和说明书打印稿的同时必需提交相应电子版文件、手工绘制的装配图草图和手写计算说明书草稿。3、工作情况：使用期限12年，两班制（每年按300天计算），单向运转，转速误差不得超过±5%，载荷有轻微振动；1) 运动参数的计算，电动机的选择；2) V带传动的设计计算；5、检修间隔期：四年一次大修，两年一次中修，半年一次小修；2）零件工作图2张（低速级齿轮、低速轴，A2或A3图纸）；2、滚筒效率：η=0.96（包括滚筒与轴承的效率损失）；4、工作环境：运送砂、石等，室内常温，灰尘较大；
谐波减速器柔轮应力与疲劳强度理论及实验验证
本文主要探讨了谐波减速器中柔轮的应力及疲劳强度分析，这是一种在复杂力作用下容易遭受疲劳破坏的关键部件。研究者首先从理论上入手，通过简化模型——光滑圆柱壳体模型来分析柔轮的应力情况。模型假设刚轮和波发生...
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